Как видно из рисунка, для управления электроприводом на напряжение 24 в постоянного тока достаточно двух электромагнитных реле с переключающими контактными группами или кнопка с двумя переключающими  группами контактов.

Если требуется управлять группой электроприводов, обязательно учитывайте суммарную потребляемую мощность, номинальный ток потребления должен быть ниже предельно допустимого на 10-15%